為了完成工程起重機的功能，工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結構，同時底盤還通過中心回轉體為上車作業(yè)提供動力；上車作業(yè)部分包括使上車實現360度全回轉的回轉支撐、回轉減速機、回轉液壓系統(tǒng)組成的回轉機構，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構，由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機構，以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。履帶式起重機與移動式起重機的區(qū)別在于底盤支座為馬達和行星減速機驅動的履帶底盤以及吊臂為桁架式吊臂。塔式起重機的底座支撐一般固定在地面上，作業(yè)部分由回轉、變幅、起升機構組成，不同的是塔式起重機的變幅采用運行小車變幅，承載部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等組成。
　　發(fā)動機的功率經過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯泵組，將機械能轉變?yōu)橐簤耗埽缓笠簤耗芙涍^多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉變?yōu)闄C械能，實現執(zhí)行部件的直線和旋轉動作，從而實現回轉、起升、伸縮、變幅等動作。塔式起重機的能量傳遞比以上框圖簡單，直接采用電動機驅動回轉、變幅、起升減速機，實現作業(yè)裝置的回轉、變幅和起升。