本文主要探討了信號在遠程監控系統中的采集方式、傳輸方式、遠程傳遞，以及在工程上遇到的若干問題。遠程監控系統的應用大大提高了汽車起重機工作時的安全系數，為安全施工提供有利條件。

信號在遠程監控系統中的采集方式

        影響汽車起重機安全性的因素有很多，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機的安全性能，合理采集汽車起重機各個“敏感部位”的信號，是首先要考慮的實際問題。以下以監測汽車起重機的傾覆力矩和起重臂剛度為例，來確定各個“敏感部位”，設置信號的采集方式。

        傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的安全參數，對它們的監測是保證汽車起重機平穩工作的關鍵。在汽車起重機的“敏感部位”（如圖1所示）安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。

        長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實時監測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩狀態（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機即將失衡時，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小，當小到一定程度的時候，計算機就“認為”起重機將要失衡，并報警通知工作人員，以實現監測平穩性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度、角度傳感器相配合，能反應起重臂的撓度和剛度。即使起重機并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動較強，使得被吊物體的慣性很大，起重機也容易失穩，甚至起重臂的剛性會變差，所以對起重臂振動的測量也不可忽視。

信號在遠程監控系統中的傳輸方式和處理

1. CAN總線對數據的采集和處理

        CAN總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一，能實時采集傳感器輸出的數據。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號，并經CAN總線把數據輸入到車載計算機中進行分析處理，將系統工作狀態顯示在人機界面上，及時警示并實時記錄汽車起重機作業中的危險工況，實現了對汽車起重機的現場監控。在危險工況下，CAN總線通過對輸出模塊的實時控制，并在自動診斷系統和遠程監控中心的協助下，進行自動診斷和故障排除，從而達到防止事故發生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據。

2.  信號的無線傳輸

        若起重機結構緊湊，不易布置線路，另外復雜的信號連線還會給汽車起重機的維護造成困難，所以信號的無線連接也是今后汽車起重機的發展方向之一。

        目前藍牙技術已發展的較成熟，信號穩定可靠，且價格便宜。藍牙適配器與藍牙適配器之間可以達到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車起重機上基本可以滿足要求。而且藍牙系統支持一點對多點的通信，所以在傳感器上安裝藍牙發射裝置，傳感器采集的數據可以用它無線傳輸給車載計算機上的藍牙接受裝置，不僅能實現數據檢測和傳輸的無線化，而且也提高了數據傳輸的抗干擾性能。

遠程監控的故障診斷

        遠程故障診斷是計算機科學、通訊技術與故障診斷技術相結合的一種新的設備故障診斷模式。它是基于GSM/GPRS無線通訊網絡和GPS全球定位系統來完成整個過程的：從現場提取診斷信息，對診斷信息進行加工，并采集GPS信息，通過GSM/GPRS網絡遠距離傳輸給遠程監控中心，監控中心對監測到的信息進行分析診斷，把診斷結果再經GSM/GPRS網絡傳輸回工作現場，用以指導維修。

1.  信號的遠程傳輸

        在工程中，無線通訊網絡是基于GSM/GPRS網絡的移動通訊系統。但GPRS與GSM相比，具有傳輸速度快，永遠在線，傳送數據量大且按流量收費等諸多優點。所以使用GPRS通訊方式明顯優于GSM通訊方式。

        GPS模塊是用于確定設備的地理位置信息的，這些信息暫時存放在PLC存儲器內，經GPRS傳送至遠程監控中心，由監控中心對其運行狀態實施在線監測，以便及時發現設備故障。管理者一旦發現故障，則迅速定位設備位置和故障發生的部位，及時排除故障。

2. 遠程監控系統的故障診斷中心

        在遠程監控系統中，故障診斷中心是診斷故障的“專家”，它可以針對當前的問題提出解決方案。當某個汽車起重機將故障信息傳至遠程監控系統后，故障診斷中心需要完成下面四項工作：一、對故障信息進行分析處理，判斷故障原因，提出解決方案；二、將故障原因及處理意見傳回車載計算機，指導操作者作業；三、根據發生故障的汽車起重機在工程機械機群中的權值、故障部位在單機上的權值以及故障嚴重程度的權值來判斷該故障對整個工程機械機群工作的影響，來管理和調度；四、當故障診斷中心無法判斷故障原因及做出處理意見時，要及時將此信息傳給專業故障診斷人員，由他們憑借專業的知識和經驗作進一步處理。

汽車起重機工作狀態的遠程控制

    在作業中，監控中心還需對汽車起重機實行遠程監測和控制。比如，發動機油溫、油壓的控制；合理配置發動機功率、減小排放、降低油耗等的節能控制；與其他工程機械的動作配合控制；防止傾翻和監測系統工作狀態的安全控制等等。遠程控制狹義上是指遠程監控中心對汽車起重機的計算機發出指令，由車載計算機完成對起重機各部分的控制——計算機及時顯示并將問題實時發送到監控中心，中心對采集到的信息進行故障分析，提出預防故障和合理保養的方案，再遠程傳送回來，車載計算機控制著車里的智能化模塊，從而實現對各個系統的自動化控制。在廣義上，遠程監控系統不僅僅是為了實現自動控制，還要實現對各個部門的合理調度和管理。使各個系統和部門達到最佳的配合效果。圖6為遠程監控系統的各方配合情況。圖中用GPS定位，GSM/GPRS無線傳輸信號。

        使用遠程監控系統能夠使汽車起重機在實際工作中更加安全可靠，方便駕駛員的操作，輔助現場監測人員工作，及時發現和排除故障，有利于汽車起重機實現自動化和智能化。