橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面相互擠壓摩擦的現(xiàn)象稱為啃軌。啃軌會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)車(chē)輪和軌道嚴(yán)重磨損，需要頻繁更換，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

長(zhǎng)期以來(lái)，人們一直試圖解決啃軌問(wèn)題，嘗試過(guò)潤(rùn)滑車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面、加裝水平輪、采用特殊形狀車(chē)輪等多種方法，但效果都不是很理想。起重機(jī)的操作模式、安裝精度等各種因素造成的車(chē)架相對(duì)于軌道的偏斜行走是啃軌現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因。

因此解決啃軌問(wèn)題的根本方法在于糾正車(chē)架相對(duì)于軌道的偏斜，使其沿著軌道的中心線行走。按照上述設(shè)想，提出采用變頻方式驅(qū)動(dòng)橋式起重機(jī)兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)，用位移傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量出起重機(jī)車(chē)輪相對(duì)于軌道的偏差，以此偏差量作為控制信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的變頻器調(diào)整兩邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使橋式起重機(jī)的行進(jìn)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而達(dá)到糾偏的目的。

提出了基于變頻控制的糾偏系統(tǒng)。上述的內(nèi)容主要是通過(guò)變頻控制糾正橋式起重機(jī)車(chē)輪與軌道間的位置偏差，但并沒(méi)有對(duì)橋式起重機(jī)行進(jìn)方向上的偏差進(jìn)行糾正。